marjew131 na twoim miejscu poszedł bym najpierw do starostwa i zapytał czy mają taki motocykl w ewidencji. Następnie są 2 wyjścia
1. składasz wniosek o zasiedzenie i piszesz w nim, że dziadek darował Ci motocykl jak jeszcze żył, a tą okoliczność potwierdzą spadkobiercy Twojego dziadka (zeznania świadków) np Twój ojciec, matka, czy babcia. Ustal sobie datę kiedy Ci go darował i od tej daty policz 3 lata i wnieś o zasiedzenie z tą datą;
2. Jeżeli spadkobiercy mają postanowienie o stwierdzeniu nabycia spadku, a motocykl jest w ewidencji na Twojego dziadka to spisujesz umowę darowizny ze spadkobiercami. Idziesz z postanowieniem o stwierdzeniu nabycia spadu i umową do wydziału komunikacji.
Osobiście wybrałbym sposób 1. dlatego, że łatwo będzie Ci udowodnić, że traktowałeś ten motocykl jak właściciel między innymi właśnie przez to, ze go wyremontowałeś. A jeszcze jak jakiś spadkobierca przyjdzie do Sądu i potwierdzi (co chyba nie będzie problemem) że dziadek Ci go dał to jesteś w domu pozdrawiam